Apenas a afirmativa I está correta. Os atuadores podem ser diversos, dependendo da aplicação, e no caso de sistemas pneumáticos, as válvulas são exemplos comuns de atuadores. Já a afirmativa II está incorreta, pois sensores analógicos, como os de temperatura, geram uma saída analógica, como uma variação de tensão ou corrente, mas não são exemplos de sensores que trabalham com correlação direta entre a variação de uma grandeza física e a variação de tensão. A afirmativa III também está incorreta, pois as solenoides são exemplos de atuadores, e não de sensores. Por fim, a afirmativa IV está incorreta, pois os relés estáticos são exemplos de atuadores, e não de sensores, enquanto os eletromecânicos são exemplos de atuadores, e não de sensores.
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