Vamos analisar as alternativas em relação ao efeito de aumentar o ganho proporcional em um controlador PID: 1. Diminui o sobressinal - Na verdade, aumentar o ganho proporcional tende a aumentar o sobressinal, não diminuí-lo. 2. Aumenta o tempo de acomodação - Um ganho proporcional maior geralmente reduz o tempo de acomodação, pois o sistema responde mais rapidamente. 3. Diminui o erro em regime permanente - O ganho proporcional pode ajudar a reduzir o erro em regime permanente, mas não é o principal efeito de um aumento no ganho. 4. Aumenta a rapidez da resposta do sistema - Esta é a afirmação correta. Aumentar o ganho proporcional faz com que o sistema reaja mais rapidamente a mudanças na entrada. 5. Reduz a frequência de oscilações do sistema - Aumentar o ganho proporcional pode, na verdade, aumentar a frequência de oscilações, não reduzi-las. Portanto, a alternativa correta é: Aumenta a rapidez da resposta do sistema.