Uma estação de tratamento de água implementou um controlador PID digital para regular o fluxo de água. Este controlador precisa ajustar o fluxo de ...

Vamos analisar as afirmativas: I. A função de transferência do controlador PID é essencial para definir sua resposta dinâmica. Isso está correto. A função de transferência é fundamental para entender o comportamento dinâmico do controlador PID. II. A conversão da função de transferência em uma equação de diferença é desnecessária para controladores digitais. Isso está incorreto. A conversão da função de transferência em uma equação de diferença é necessária para implementar controladores digitais. III. O método de Euler é um dos métodos utilizados para discretizar a equação do controlador PID. Isso está correto. O método de Euler é um dos métodos utilizados para discretizar a equação do controlador PID. Portanto, a resposta correta é: Apenas I e III.