O método de Ziegler-Nichols é amplamente utilizado para a sintonia de controladores PID, e seu principal objetivo é encontrar os parâmetros que proporcionem uma resposta rápida e estável do sistema. Analisando as alternativas: 1. Minimizar o erro em regime permanente - Embora seja um objetivo importante, o método de Ziegler-Nichols foca mais na resposta dinâmica do sistema. 2. Maximizar a rapidez da resposta do sistema - Este é um dos principais objetivos do método, pois busca ajustar os ganhos para que o sistema responda rapidamente a mudanças. 3. Minimizar o tempo de acomodação - Isso também é relevante, mas não é o foco principal do método. 4. Maximizar o sobressinal - O método pode resultar em um certo sobressinal, mas não é um objetivo desejado. 5. Estabilizar as oscilações do sistema - Embora a estabilização seja importante, o foco do método é mais na rapidez da resposta. Portanto, a alternativa que melhor representa o principal objetivo da sintonia de um controlador PID usando o método de Ziegler-Nichols é: Maximizar a rapidez da resposta do sistema.