Vamos analisar cada afirmativa: I. A ação proporcional em um controlador PID digital ajuda a ajustar rapidamente a velocidade da esteira às mudanças de carga. Verdadeiro, a ação proporcional em um controlador PID ajuda a reduzir o erro proporcionalmente à diferença entre a referência e a saída do sistema, o que ajuda a ajustar rapidamente a velocidade em resposta a mudanças de carga. II. Controladores PID digitais não são adequados para sistemas de controle de velocidade em esteiras transportadoras. Falso, controladores PID são comumente utilizados em sistemas de controle de velocidade, incluindo esteiras transportadoras, devido à sua capacidade de ajustar o sistema de forma eficaz. III. A sintonia dos parâmetros do controlador PID não afeta a capacidade do sistema de responder a variações de carga. Falso, a sintonia dos parâmetros do controlador PID é fundamental para garantir um desempenho adequado do sistema em resposta a variações de carga. Uma sintonia adequada pode melhorar significativamente a capacidade de resposta do sistema. Portanto, as afirmativas corretas são I e III. A alternativa que contém ambas é: d) Apenas I e III.

Analisando as afirmativas: I. A ação proporcional em um controlador PID digital ajuda a ajustar rapidamente a velocidade da esteira às mudanças de carga. Isso está correto. A ação proporcional ajuda a ajustar rapidamente a velocidade da esteira às mudanças de carga. II. Controladores PID digitais não são adequados para sistemas de controle de velocidade em esteiras transportadoras. Isso está incorreto. Controladores PID digitais são comumente utilizados para sistemas de controle de velocidade em esteiras transportadoras. III. A sintonia dos parâmetros do controlador PID não afeta a capacidade do sistema de responder a variações de carga. Isso está incorreto. A sintonia dos parâmetros do controlador PID afeta sim a capacidade do sistema de responder a variações de carga. Portanto, a alternativa correta é: d) Apenas I e III.