Para responder à questão, vamos analisar cada uma das alternativas apresentadas: A. Ilustra um diagrama de blocos de um sistema de controle em malha aberta. - FALSO. Um sistema de controle em malha aberta não possui feedback, enquanto o enunciado menciona elementos que indicam um sistema de controle em malha fechada. B. O bloco G representa o processo (planta) a ser controlado, sendo u a sua entrada de excitação, y a grandeza a ser controlada e d os eventuais distúrbios do sistema. - VERDADEIRO. Essa descrição é típica de um diagrama de controle, onde G é o sistema a ser controlado, u é a entrada, y é a saída e d são os distúrbios. C. O bloco F representa a transdução e a instrumentação relacionada à grandeza controlada e, algumas vezes, incorpora também um compensador. - FALSO. O bloco F geralmente representa o sensor ou a medição da saída, mas não é comum que incorpore um compensador. D. A entrada r define o valor desejado de y, sendo e o erro (subtração) entre essas duas variáveis, e F um fator de escala e/ou um filtro. - FALSO. A descrição do erro e da entrada r está correta, mas a parte que menciona F como um fator de escala e/ou filtro pode não ser precisa, dependendo do contexto. E. O bloco H simboliza o controlador/compensador necessário para impor determinadas características na malha de controle, como estabilidade, tempo de acomodação, ultrapassagem máxima, etc. - VERDADEIRO. O bloco H é frequentemente utilizado para representar o controlador que ajusta a saída do sistema para atender a critérios de desempenho. Com base na análise, as alternativas corretas são B e E. No entanto, como a questão pede apenas uma alternativa correta, a melhor escolha é a alternativa B, que é a única que descreve corretamente o bloco G. Portanto, a alternativa correta é: B.