Em um processo industrial, a variável de processo é sempre influenciada por diversas variáveis. Uma delas é a variável manipulada. Todas as outras ...

Em um processo industrial, a variável de processo é sempre influenciada por diversas variáveis. Uma delas é a variável manipulada. Todas as outras que afetam a variável de processo são consideradas perturbações. O controle em malha fechada requer um investimento maior, gerando um processo mais complexo. Nesse contexto, existem quatro partes essenciais no sistema de controle em malha fechada. Sobre o conceito de "Atuador", assinale a alternativa CORRETA: A ) Recebe o sinal de um sensor, compara com um valor de referência e minimiza a variável manipulável para que o erro calculado pelo comparador tenda a zero. B ) Determina o erro, ou seja, a subtração entre o sinal de entrada e a variável medida após o processo. C ) Dispositivo que atua sobre a variável manipulável para mudar o valor da variável controlável. D ) Afere a variável controlada e envia seu valor para o comparador. O sinal vindo do sensor pode ser de vários tipos, como elétrico, mecânico e digital.