As partes fundamentais de um robô industrial incluem o sistema de controle, que é responsável por processar as informações e dar instruções para os...

Question

As partes fundamentais de um robô industrial incluem o sistema de controle, que é responsável por processar as informações e dar instruções para os movimentos do robô, e os componentes mecânicos, como braços robóticos e sensores, que permitem que o robô execute tarefas específicas. A respeito das partes de um robô, analise as seguintes afirmacoes:
Os elos são as partes flexíveis do braço articulado.
As juntas são as partes do manipulador que efetuam uma conexão móvel entre dois elos.
Na parte final da cadeia cinemática que compõe o manipulador encontra-se geralmente um tipo especial de junta, capaz de aplicar amplo grau de liberdade em termos de orientação espacial.
Apenas I.
Apenas II.
Apenas I e II.
Apenas I e III.
Apenas II e III.

Ed · Answer

Vamos analisar cada afirmação:

1. Os elos são as partes flexíveis do braço articulado.
   - Correto. Os elos são as partes rígidas ou flexíveis que compõem o braço articulado de um robô.

2. As juntas são as partes do manipulador que efetuam uma conexão móvel entre dois elos.
   - Correto. As juntas são as partes que conectam os elos e permitem o movimento relativo entre eles.

3. Na parte final da cadeia cinemática que compõe o manipulador encontra-se geralmente um tipo especial de junta, capaz de aplicar amplo grau de liberdade em termos de orientação espacial.
   - Correto. Geralmente, na extremidade do manipulador, há uma junta especial que permite um amplo grau de liberdade na orientação espacial.

Portanto, a resposta correta é: Apenas II e III.

As partes fundamentais de um robô industrial incluem o sistema de controle, que é responsável por processar as informações e dar instruções para os...

Mecanismos e Dinâmica das Máquinas

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