Analisando as afirmativas sobre crédito tributário apresentadas: A - O direito de a Fazenda Pública constituir o crédito tributário extingue-se após cinco anos, contados do primeiro dia do exercício seguinte àquele em que o lançamento poderia ter sido efetuado. Essa afirmativa está incorreta, pois o prazo para a Fazenda Pública constituir o crédito tributário é de cinco anos contados a partir da data da ocorrência do fato gerador, conforme previsto no artigo 173 do Código Tributário Nacional (CTN). B - A isenção prevista em contrato será sempre decorrente de expressa manifestação de vontade, sendo que sua forma não necessita ser solene, ou seja, tem a forma livre. Essa afirmativa está incorreta, pois a isenção tributária não decorre de manifestação de vontade das partes, mas sim de lei específica que concede a isenção, não sendo necessariamente decorrente de contrato. C - As circunstâncias que modificam o crédito tributário, sua extensão ou seus efeitos, ou as garantias, ou os privilégios a ele atribuídos, ou que excluem sua exigibilidade, afetam a obrigação tributária que lhe deu origem. Essa afirmativa está correta, pois as circunstâncias que modificam o crédito tributário afetam a obrigação tributária que deu origem a esse crédito. D - A exclusão do crédito tributário dispensa o cumprimento das obrigações acessórias dependentes da obrigação principal cujo crédito seja excluído ou dela consequente. Essa afirmativa está incorreta, pois a exclusão do crédito tributário não dispensa o cumprimento das obrigações acessórias, que devem ser cumpridas independentemente da exclusão do crédito. Portanto, a afirmativa correta é a letra C.