A função `pinMode()` no Arduino é utilizada para configurar os pinos digitais de uma placa como entrada ou saída. Isso é fundamental para que o microcontrolador saiba como interagir com os componentes conectados a esses pinos. Analisando as alternativas: a) Executar operações matemáticas - Não é a função da `pinMode()`. b) Controlar o fluxo de execução do programa - Também não é o propósito da `pinMode()`. c) Declarar variáveis - Não se relaciona com a função `pinMode()`. d) Definir o modo dos pinos de entrada e saída - Esta é a função exata da `pinMode()`. e) Limpar memória do programa - Não é o que a `pinMode()` faz. Portanto, a alternativa correta é: d) Definir o modo dos pinos de entrada e saída.