Analisando a descrição da atividade diária de vida que envolve tomar banho e controle de esfíncteres com autonomia, podemos identificar que se trata de uma atividade relacionada ao autocuidado e à higiene pessoal. Considerando as opções fornecidas: a) Alimentação - Não está relacionada com a descrição dada. b) Autocuidado - Envolvendo a autonomia e cuidados pessoais, esta opção se encaixa na descrição. c) Higiene pessoal - Também se encaixa na descrição dada, pois abrange atividades como tomar banho e controle de esfíncteres. d) Vestir-se - Embora seja uma atividade importante, não está diretamente relacionada com a descrição fornecida. e) Mobilidade - Não está relacionada com a descrição dada. Portanto, a atividade diária de vida que consiste nas atividades de tomar banho e de controle de esfíncteres com autonomia é: c. Higiene pessoal.