Analisando as funções do middleware em uma aplicação ASP.NET Core, podemos identificar que sua principal função é inserir lógica customizada no pipeline de processamento de requisições HTTP. O middleware permite que você adicione componentes de software ao pipeline de solicitação e resposta para manipular solicitações, respostas e erros. Portanto, a alternativa correta é: c. Inserir lógica customizada no pipeline de processamento de requisições HTTP.