Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta sobre sistemas de controle incorporado: A) Inicialmente, a maioria dos controladores com computador ainda não eram embutidos. - Isso é verdadeiro, mas não é uma afirmação que se aplica diretamente ao conceito atual de controle incorporado. B) Os computadores de controle utilizam os mesmos sistemas operacionais utilizados em computadores domésticos (Windows, Linux etc.). - Isso não é correto, pois sistemas de controle incorporado geralmente utilizam sistemas operacionais específicos e otimizados para suas funções, não os mesmos usados em desktops. C) No controle incorporado, a CPU é executada ao mesmo tempo que os controladores supervisórios. - Isso não é uma descrição precisa do funcionamento típico de sistemas de controle incorporado, onde a CPU geralmente gerencia o controle de forma autônoma. D) No controle do computador, o computador está separado do dispositivo controlado. - Isso é verdade para sistemas de controle tradicionais, mas não se aplica a sistemas de controle incorporado, onde o controle é feito de forma integrada. E) No controle incorporado, os dispositivos de entrada e saída são independentes da CPU. - Isso é incorreto, pois, em sistemas de controle incorporado, os dispositivos de entrada e saída estão geralmente interligados e dependem da CPU para funcionar corretamente. Após essa análise, a alternativa correta é: A) Inicialmente, a maioria dos controladores com computador ainda não eram embutidos.