Vamos analisar as alternativas: (A) Consumo elevado de energia - Essa não é uma vantagem, pois microcontroladores geralmente são escolhidos por seu baixo consumo de energia. (B) Alto custo - Também não é uma vantagem, já que microcontroladores são geralmente uma solução econômica. (C) Facilidade de programação - Embora seja uma vantagem, não é a principal em comparação com outras opções. (D) Tamanho compacto e baixa potência - Essa é uma grande vantagem dos microcontroladores, pois eles são projetados para serem pequenos e eficientes em termos de energia. (E) Complexidade do circuito - Isso não é uma vantagem, pois microcontroladores tendem a simplificar circuitos. A principal vantagem de usar microcontroladores em sistemas embarcados é: (D) Tamanho compacto e baixa potência.