A função `setup()` na linguagem Arduino é utilizada para configurar o ambiente inicial do programa. Isso inclui a definição de pinos como entrada ou saída, inicialização de variáveis, e outras configurações que precisam ser feitas uma única vez antes do loop principal do programa. Analisando as alternativas: a) Realizar operações matemáticas - Não é a função principal da `setup()`. b) Controlar o fluxo do programa - Isso é mais relacionado ao `loop()`. c) Configurar os pinos de entrada e saída - Esta é a principal função da `setup()`. d) Definir funções personalizadas - Isso pode ser feito em qualquer parte do código, não é específico da `setup()`. e) Executar o código principal do programa - Isso é feito no `loop()`. Portanto, a alternativa correta é: c) Configurar os pinos de entrada e saída.