Para analisar a poesia lírica e suas características, vamos considerar cada alternativa: A. Engloba as obras literárias que apresentam narrador, enredo, personagens, tempo e espaço. - Esta descrição se refere mais ao gênero narrativo, não à poesia lírica. B. Imita a realidade por meio de personagens em ação. - Isso é mais característico do gênero dramático ou narrativo, não da poesia lírica. C. Tem como principal objetivo despertar a emoção no receptor. - Esta é uma característica fundamental da poesia lírica, que busca expressar sentimentos e emoções. D. Manifesta-se tanto em tragédia, como em comédia. - Isso se refere ao gênero dramático, não à poesia lírica. E. É organizada em versos e estrofes e o seu conteúdo carrega um caráter objetivo bem marcante. - Embora a poesia lírica seja organizada em versos e estrofes, ela geralmente não é objetiva; pelo contrário, é subjetiva e expressa emoções. Portanto, a alternativa correta que melhor descreve a poesia lírica é: C. tem como principal objetivo despertar a emoção no receptor.