Vamos analisar cada alternativa para identificar a correta sobre a concordância verbal e nominal: (A) Em "A felicidade sempre foi uma ideia e uma prática complexas.", a concordância está inadequada, pois o adjetivo "complexas" deveria concordar com o substantivo mais próximo "prática". - Incorreta. A concordância está adequada, pois "complexas" concorda com "ideia" e "prática", que estão no plural. (B) Em "A felicidade sempre foi uma ideia e uma prática complexas.", o adjetivo "complexas" pode estar tanto no plural quanto no singular, concordando com o substantivo mais próximo. - Incorreta. O adjetivo deve concordar com os dois substantivos, e neste caso, o plural é o correto. (C) Em "Há, no entanto, coisas que nos lembram ou nos iludem da ideia de felicidade [...]", o verbo "haver" deveria estar no plural, concordando com o termo "coisas". - Incorreta. O verbo "haver" é impessoal e permanece no singular, independentemente do sujeito. (D) Em "Há, no entanto, coisas que nos lembram ou nos iludem da ideia de felicidade [...]", o verbo "haver" está no singular porque o sujeito "coisas" também está no singular. - Incorreta. O verbo "haver" está no singular, mas isso não se deve ao sujeito "coisas", que está no plural. (E) Se, em "Há, no entanto, coisas que nos lembram ou nos iludem da ideia de felicidade [...]", o verbo "haver" fosse substituído pelo verbo "existir", este permaneceria no singular, visto que ambos são verbos impessoais. - Correta. Tanto "haver" quanto "existir" são verbos impessoais e permanecem no singular. Portanto, a alternativa correta é: E.