Vamos analisar as alternativas sobre as características das Autarquias: (A) São pessoas jurídicas de Direito Privado. - Incorreto. As autarquias são pessoas jurídicas de Direito Público. (B) São autorizadas a prestar serviços ou realizar atividades de interesse coletivo ou público mas não exclusivos do Estado. - Parcialmente correto, mas não é uma característica definidora das autarquias. (C) São instituídas sob a forma de sociedade de economia mista ou empresa pública. - Incorreto. Autarquias são entidades distintas, não são sociedades de economia mista. (D) Não estão sujeitas à subordinação hierárquica, e são sujeitas apenas ao controle finalístico de sua administração e da conduta de seus dirigentes. - Correto. As autarquias têm autonomia administrativa e não estão subordinadas a hierarquias do Estado, mas sim ao controle finalístico. Portanto, a alternativa correta é: (D).