Analisando as alternativas apresentadas sobre o objetivo principal da farmacologia clínica: A) Desenvolver novos fármacos com menor custo - Embora o desenvolvimento de novos fármacos seja importante, não é o foco principal da farmacologia clínica. B) Garantir a segurança e a eficácia do uso de medicamentos em humanos - Esta opção reflete diretamente o objetivo da farmacologia clínica, que é assegurar que os medicamentos sejam utilizados de forma segura e eficaz em pacientes. C) Focar apenas na prevenção de efeitos colaterais - A farmacologia clínica abrange mais do que apenas a prevenção de efeitos colaterais; ela envolve a eficácia e a segurança geral dos medicamentos. D) Prescrever medicamentos sem levar em conta a individualidade do paciente - Isso vai contra os princípios da farmacologia clínica, que considera a individualidade do paciente. E) Determinar a toxicidade dos medicamentos em animais - Isso é mais relacionado à farmacologia pré-clínica do que à farmacologia clínica. Portanto, a alternativa correta é: B) Garantir a segurança e a eficácia do uso de medicamentos em humanos.