A figura a seguir apresenta dois redutores duplos. A árvore a é acionada por uma fonte de potência de 3,0 kW a 1800 rpm. A redução entre as árvores a e b é 3:1, entre b e c é 3,5:1 e entre c e d é 4:1. O pinhão da arvore a tem 20 dentes e a engrenagem de d tem 120. a) Calcule o numero de dentes das engrenagens de b e c. b) Calcule as velocidades das árvores b, c e d; c) Considerando o módulo do pinhão igual a 2,5 mm e da engrenagem 4 igual a 3,0 mm e da engrenagem 6 igual a 2,0 mm calcule a distancia entre os centros das árvores. d) Sendo a perda de potencia de 3% em cada engrenamento, calcule o torque em cada arvore.