Vamos analisar cada uma das alternativas sobre bens públicos: A) São sempre de uso comum do povo. - Incorreta, pois nem todos os bens públicos são de uso comum; existem bens públicos de uso especial e bens dominiais. B) Quando de uso comum do povo, não é lícita a exigência de cobrança para a utilização. - Correta, pois os bens de uso comum do povo, como praças e ruas, não podem ter cobrança pela sua utilização. C) São sempre inalienáveis. - Incorreta, pois os bens públicos podem ser alienáveis, dependendo da categoria (como os bens dominiais). D) Podem ser usucapidos. - Incorreta, pois bens públicos não podem ser usucapidos. E) São alienáveis quando dominiais. - Embora essa afirmação tenha um fundo de verdade, não é a melhor resposta em relação à definição geral de bens públicos. Portanto, a alternativa correta é: B) Quando de uso comum do povo, não é lícita a exigência de cobrança para a utilização.