O princípio que rompeu com o modelo de saúde excludente no Brasil é o da universalidade. Esse princípio garante que todos os cidadãos têm direito ao acesso à saúde, independentemente de contribuição à previdência social. Ele é um dos pilares do Sistema Único de Saúde (SUS), que busca assegurar a saúde como um direito de todos e um dever do Estado.