Para identificar a alternativa INCORRETA sobre as condições de êxito da implementação de políticas públicas, vamos analisar cada uma delas: A) A legislação deve definir os objetivos da política de modo claro e consistente e restringir a emergência de outras políticas que tenham objetivos conflitantes ou que concorram pelos mesmos recursos. - Esta afirmação é correta, pois a clareza nos objetivos é fundamental para evitar conflitos. B) Os agentes responsáveis pelas instituições implementadoras devem dispor de capacidade gerencial e de habilidades políticas e devem estar comprometidos com os objetivos da política. - Esta afirmação também é correta, já que a capacidade e o comprometimento dos agentes são essenciais para a implementação eficaz. C) A política deve contar com o apoio de alguns parlamentares e líderes do Executivo, e não deve sofrer restrições por parte do Judiciário. - Esta afirmação é problemática, pois a independência do Judiciário é um princípio fundamental em um Estado democrático. A afirmação sugere que a política deve operar sem restrições judiciais, o que não é correto. D) A legislação deve estruturar o processo de implementação de maneira que tanto os agentes implementadores quanto os grupos-alvo entendam o seu papel e possam ter o desempenho esperado. - Esta afirmação é correta, pois a compreensão dos papéis é crucial para o sucesso da implementação. Portanto, a alternativa INCORRETA é a C.