Vamos analisar cada afirmativa: I. É considerada circunstância agravante cometer infração dolosamente. Verdadeiro, a infração dolosa geralmente é considerada mais grave, pois implica intenção de causar dano. II. É considerada circunstância agravante cometer a infração por motivo fútil ou torpe. Verdadeiro, cometer uma infração por motivos fúteis ou torpes é considerado uma agravante, pois demonstra falta de ética e responsabilidade. III. É considerada circunstância atenuante realizar atos sob coação e/ou intimidação ou grave ameaça. Verdadeiro, agir sob coação ou ameaça pode ser visto como uma circunstância atenuante, pois a pessoa pode não ter agido de forma livre e consciente. Com base na análise, todas as afirmativas (I, II e III) estão corretas. Portanto, a alternativa correta é: A. Apenas as afirmativas I, II e III estão corretas.