Vamos analisar cada uma das alternativas: A) Método de aprendizagem baseada em jogos. Este método utiliza jogos como ferramenta de ensino, mas não se concentra especificamente em testes, prototipagens e descobertas. B) Método de aprendizagem construtivista. Este método enfatiza a construção do conhecimento pelo aluno, geralmente através de experiências práticas e descobertas, mas não se limita a testes e prototipagens. C) Método de aprendizagem por desafios. Este método envolve a resolução de problemas e desafios, o que pode incluir testes e descobertas, mas não é especificamente focado em prototipagens. D) Método de aprendizagem por experimentação. Este método é caracterizado pela prática de testes e experimentos, onde os alunos aprendem através da experimentação e descoberta, o que se alinha bem com a descrição dada. Com base nessa análise, a alternativa que melhor se encaixa na descrição de um método onde os alunos aprendem por meio de testes, prototipagens e descobertas é: D) Método de aprendizagem por experimentação.