Para preencher corretamente a lacuna do texto, precisamos entender o contexto da construção de poços de visita e a terminologia relacionada à escoramentos e estabilidade de encostas. Analisando as alternativas: (A) Taludes - Refere-se a inclinações ou superfícies inclinadas que podem ser criadas para garantir a estabilidade de uma encosta ou vala. É uma opção que se encaixa bem no contexto. (B) Beiral - Geralmente se refere à parte saliente de um telhado, não se aplica ao contexto de escoramentos de vala. (C) Perna - Este termo não é comumente utilizado em engenharia civil para descrever estruturas de escoramento ou estabilidade de encostas. (D) Talvergue - Refere-se a uma parte de uma estrutura, mas não é o termo mais adequado para descrever a inclinação que garante a estabilidade de uma vala. Diante disso, a alternativa que preenche corretamente a lacuna do texto é: (A) Taludes.