Para identificar o que configura abuso de poder por parte do controlador, vamos analisar cada alternativa: a) Votar nas Assembleias Gerais - Isso é uma prática normal e não configura abuso de poder. b) Cumprir com o objetivo social da companhia - Isso é uma obrigação do controlador e não é considerado abuso de poder. c) Respeitar os direitos dos acionistas minoritários e demais grupos de interesses - Isso é uma prática correta e desejável, não configurando abuso de poder. d) Conceder empréstimo a uma empresa coligada, em detrimento do lucro da companhia - Essa prática pode ser considerada abuso de poder, pois prioriza interesses de uma empresa coligada em detrimento da companhia controlada, prejudicando seus acionistas. Portanto, a alternativa que configura abuso de poder por parte do controlador é: d) Conceder empréstimo a uma empresa coligada, em detrimento do lucro da companhia.