Qual a diferença entre LEIA e ESCREVA?

Em  pseudocódigo o comando leia corresponde ao comando para entrada de dados, esse dados podem ser ou nãoarmazenados em uma variavel.

O comando escreva corresponde ao comando de saida de dados, esse dados podem ser proveniente ou não de uma variavel.

Comando Escreva:
O comando 'escreva' faz com que algo seja exibido na tela. pode ser qualquer coisa: Variáveis, números, caracteres, espaços em branco e tudo mais que seu teclado puder digitar. É seguido de parênteses com o que será exibido na tela. Ex.:

escreva ("Isso será exibido na tela")

Comando Leia
O comando leia serve para entrada de dados, que evidentemente serão armazenados em uma variável. Ele vem seguido do nome da variável em que você quer que o valor digitado seja atribuído. Ex.:

escreva ("Digite seu nome: ")
leia (nome)
escreva ("Bom dia ",nome)
//Agora o valor da variável 'nome' é o valor que o usuário digitou

Depois de ter armazenado a informação do usuário em uma variável, você pode usá-la como quiser.

"ESCREVA", é um comando de saída de dados, com ele você pode exibir na tela, um texto, uma variável, um número, um espaço em branco e etc.

Para isso esse comando deve ser acompanhado de parêntese e dentro dele o texto, variável e etc entre aspas:

EX.: escreva ("Digite seu nome")

"LEIA", é um comando de entrada de dados. Usado para guardar um dado fornecido pelo usuário, seja ele numérico, caractere ou lógico, em uma variável.

Ex.: leia (nome)

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Onde "nome" é uma variável.