Para identificar o que caracteriza o sistema feudal, precisamos entender suas principais características. O sistema feudal, que predominou na Idade Média, é marcado pela relação entre senhores e vassalos, onde a produção agrícola era a base da economia e a servidão era uma condição comum. Analisando as alternativas: a) Comércio marítimo e industrialização - Essas características estão mais associadas a períodos posteriores, como a Idade Moderna, e não ao feudalismo. b) Produção agrícola centralizada e servidão - Esta opção reflete com precisão o sistema feudal, onde a produção agrícola era central e a servidão era uma prática comum. c) Democracia participativa e cidades-estado - Essas características não se aplicam ao sistema feudal, que era mais hierárquico e menos democrático. d) Expansão territorial e militarismo - Embora o militarismo tenha sido presente, não é uma característica definidora do sistema feudal em si. e) Livre mercado e capitalismo - Essas características são típicas de sistemas econômicos posteriores, como o capitalismo, e não do feudalismo. Portanto, a alternativa correta que caracteriza o sistema feudal é: b) Produção agrícola centralizada e servidão.