Para responder à sua pergunta sobre o planejamento urbano no Brasil, vamos analisar as alternativas: A) do zoneamento urbano - O zoneamento urbano é uma ferramenta importante no planejamento urbano, pois define como o uso do solo deve ser organizado nas cidades. B) do Poder Judiciário - O Poder Judiciário não é responsável pela execução do planejamento urbano, mas pode atuar em questões relacionadas a ele. C) do Ministério Público - O Ministério Público pode fiscalizar e promover ações relacionadas ao planejamento urbano, mas não é o executor do planejamento. D) do Governo Estadual - O Governo Estadual tem um papel importante na coordenação e execução de políticas públicas, incluindo o planejamento urbano, mas não é o único responsável. E) da Assembleia Legislativa - A Assembleia Legislativa pode criar leis que influenciam o planejamento urbano, mas não executa o planejamento em si. Dentre as opções, a que melhor representa um meio pelo qual o planejamento urbano é executado é a) do zoneamento urbano, pois é uma ferramenta fundamental nesse processo. Portanto, a resposta correta é a) do zoneamento urbano.