Para responder à pergunta sobre o que é um incidente em segurança do trabalho, vamos analisar as alternativas: a) É o acidente sofrido pelo empregado no percurso da residência para o local de trabalho ou vice-versa. - Isso se refere a um acidente de trajeto, não a um incidente em geral. b) É um acidente com danos pessoais. - Isso descreve um acidente, mas não abrange a definição de incidente, que pode incluir situações sem danos. c) É um acidente de trânsito ocorrido com um veículo de transporte de passageiros. - Isso é específico e não define um incidente de forma ampla. d) É um acidente sem danos pessoais. - Esta opção se alinha mais com a definição de incidente, que pode ser um evento que não resulta em danos, mas que pode indicar um risco. Portanto, a alternativa correta que define um incidente em segurança do trabalho é: d) É um acidente sem danos pessoais.