Um bom livro de Estruturas Algébricas para se iniciar um estudo introdutório, a meu ver, seria o livro Álgebra Moderna do autor Hygino H. Domingues. Mas também existem outras literaturas que abordam bem o assunto, tais como: Curso de Álgebra vol 1 (Abramo Hefez) e Elementos de Álgebra (Arnaldo Garcia & Yves Lequain). Sendo que os dois últimos possuem uma abordagem mais rigorosa.
Recomendo fortemente o primeiro.
Um abraço e bons estudos.
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