Para projetar espaços públicos que sejam inclusivos e acessíveis, é fundamental considerar a acessibilidade para todas as pessoas, incluindo aquelas com deficiência. Analisando as alternativas: a) Ausência de pisos táteis - Isso não é desejável, pois pisos táteis são importantes para a orientação de pessoas com deficiência visual. b) Mapas sem leitura em braile - Novamente, isso não é desejável, pois a inclusão requer que haja mapas acessíveis. c) Semáforos sem sinais sonoros - Semáforos que não possuem sinais sonoros não são inclusivos para pessoas com deficiência visual. d) Nivelamento das calçadas - O nivelamento das calçadas é essencial para garantir a acessibilidade e segurança de todos os usuários. e) Calçadas com desníveis - Isso é um obstáculo e não contribui para a inclusão. Portanto, a alternativa correta e indispensável na hora de se projetar espaços públicos é: d) Nivelamento das calçadas.