O que seria normas não incriminadoras ?

NORMAS PENAIS NÃO INCRIMINADORAS:

Possuem algumas funções específicas, tais como:

- Tornar lícitas determinadas condutas.

- Afastar a culpabilidade do agente, estabelecendo causas de isenção de pena.

- Esclarecer determinados conceitos...- Fornecer princípios gerais para a aplicação da lei penal.

São normas mandamentais, que servem para mandar fazer algo, não incriminar, como por exemplo  o art. que fala sobre a Omissão de socorro, ela não está incriminando e sim te mandando você a prestar socorro quando necessário.