Para responder a essa pergunta, precisamos analisar as alternativas em relação à teoria mencionada no texto. Vamos considerar cada uma: a) Normalidade das circunstâncias concomitantes - Refere-se à análise das circunstâncias que ocorrem ao mesmo tempo que o ato, mas não é uma teoria central em Direito Penal. b) Coculpabilidade - Trata da responsabilidade compartilhada em um crime, mas não é a ideia central que parece ser abordada. c) Tipicidade conglobante - Refere-se à tipicidade que considera o contexto e as circunstâncias do ato, sendo uma teoria relevante no Direito Penal. d) Elementos negativos do tipo - Refere-se a aspectos que excluem a tipicidade, mas não é uma teoria central. e) Imputação objetiva - Trata da responsabilidade penal em relação ao resultado do ato, mas não é a ideia central que parece ser abordada. Com base na análise, a alternativa que melhor se encaixa como a ideia central da teoria mencionada é: c) tipicidade conglobante.