Para responder à sua pergunta sobre o direito à saúde, precisamos analisar as alternativas apresentadas em relação à Constituição Federal do Brasil. a) Princípio da Legalidade - Este princípio diz que ninguém pode ser obrigado a fazer ou deixar de fazer algo senão em virtude de lei, mas não trata especificamente do direito à saúde. b) Art. 196 da Constituição Federal - Este artigo estabelece que "a saúde é direito de todos e dever do Estado", garantindo assim o direito à saúde. c) Princípio da Eficiência - Este princípio se refere à administração pública e à necessidade de que os serviços públicos sejam prestados de forma eficiente, mas não aborda diretamente o direito à saúde. d) Art. 170 da Constituição Federal - Este artigo trata da ordem econômica e não do direito à saúde. e) Princípio da Proporcionalidade - Este princípio é utilizado em diversas áreas do Direito, mas não é específico para o direito à saúde. Diante da análise, a alternativa correta que garante o direito à saúde é: b) Art. 196 da Constituição Federal.