A teoria do delito no Direito Penal é um conjunto de normas e princípios que busca entender e explicar os elementos que configuram uma infração penal. Isso inclui a análise do fato típico, da ilicitude e da culpabilidade, que são fundamentais para a caracterização do crime. Analisando as alternativas: a) A teoria do delito analisa as causas da punição de um crime. - Esta opção não é correta, pois a teoria do delito não se concentra nas causas da punição, mas sim nos elementos que constituem o crime. b) A teoria do delito estuda a justificativa para a pena. - Embora a teoria do delito possa ter implicações sobre a pena, ela não se limita a isso. c) A teoria do delito trata dos elementos que configuram a infração penal. - Esta opção é a mais correta, pois a teoria do delito realmente analisa os elementos que definem o crime. d) A teoria do delito foca no crime como resultado de um erro judicial. - Esta opção não é correta, pois a teoria do delito não se concentra em erros judiciais. e) A teoria do delito examina as penas para crimes de menor potencial ofensivo. - Esta opção também não é correta, pois a teoria do delito não se limita a crimes de menor potencial ofensivo. Portanto, a alternativa correta é: c) A teoria do delito trata dos elementos que configuram a infração penal.