Para que um robô realize a tarefa de percepção do ambiente ao seu redor, ele precisa coletar informações sobre o que está ao seu redor. Isso é feito através de dispositivos que captam dados do ambiente. Analisando as opções: a) Atuadores - São responsáveis por executar ações, mas não percebem o ambiente. b) Sensores - São os componentes que captam informações do ambiente, como luz, temperatura, distância, etc. Portanto, são essenciais para a percepção. c) Controlador - É o cérebro do robô, que processa as informações, mas não realiza a percepção em si. d) Fonte de alimentação - Fornece energia ao robô, mas não está relacionada à percepção do ambiente. A opção correta é: b) Sensores.