Para que um robô autônomo funcione corretamente e perceba o ambiente ao seu redor, ele precisa de um componente que capte informações do ambiente. Vamos analisar as opções: a) Atuador - Este componente é responsável por executar ações, mas não percebe o ambiente. b) Sensor - Este é o componente que permite ao robô perceber o ambiente, captando dados sobre a sua localização, obstáculos, temperatura, entre outros. c) Controlador - Este componente processa as informações recebidas, mas não é responsável pela percepção direta do ambiente. d) Estrutura - Refere-se à parte física do robô, mas não tem a função de percepção. Portanto, a alternativa correta é: b) Sensor.