Para determinar qual componente é essencial para a execução de movimentos precisos em um robô manipulador, vamos analisar as opções: a) Sensor de temperatura - Este componente não é relevante para a execução de movimentos, pois mede temperatura, não controla movimento. b) Atuador - Este é o componente responsável por realizar os movimentos do robô. Os atuadores convertem energia em movimento, sendo fundamentais para a precisão dos movimentos. c) Fonte de alimentação - Embora seja necessária para fornecer energia ao robô, não é diretamente responsável pela execução dos movimentos. d) Interruptor - Este componente pode controlar o fluxo de energia, mas não é essencial para a execução de movimentos precisos. Portanto, a alternativa correta é: b) Atuador.