Para que um robô perceba o ambiente ao seu redor, ele precisa de um componente que capte informações do ambiente. Vamos analisar as opções: a) Atuadores - Esses são responsáveis por movimentar o robô, mas não percebem o ambiente. b) Sensores - Esses são os componentes que permitem ao robô perceber o ambiente, captando dados como luz, temperatura, distância, entre outros. c) Controladores - Esses processam as informações recebidas, mas não são responsáveis pela percepção em si. d) Estruturas mecânicas - Essas são a parte física do robô, mas não têm a função de perceber o ambiente. Portanto, a opção correta é: b) Sensores.