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Em um sistema de controle de robôs, a retroalimentação (feedback) é uma técnica importante. Qual é a função principal da retroalimentação em um sistema de controle de robôs?
a) Aumentar a velocidade de operação do robô.
b) Corrigir erros e ajustar o comportamento do robô em tempo real.
c) Permitir que o robô opere de forma autônoma sem qualquer programação.
d) Eliminar a necessidade de sensores no robô.

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Ed

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A retroalimentação (feedback) em sistemas de controle de robôs é uma técnica crucial que permite ao robô monitorar seu desempenho e fazer ajustes em tempo real. Vamos analisar as alternativas: a) Aumentar a velocidade de operação do robô - Embora a retroalimentação possa ajudar a otimizar a operação, sua função principal não é apenas aumentar a velocidade. b) Corrigir erros e ajustar o comportamento do robô em tempo real - Esta é a função principal da retroalimentação, pois permite que o robô identifique e corrija desvios em seu comportamento. c) Permitir que o robô opere de forma autônoma sem qualquer programação - A retroalimentação não elimina a necessidade de programação; ela complementa a programação existente. d) Eliminar a necessidade de sensores no robô - Na verdade, a retroalimentação geralmente depende de sensores para coletar dados sobre o desempenho do robô. Portanto, a alternativa correta é: b) Corrigir erros e ajustar o comportamento do robô em tempo real.

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A manipulação de objetos em ambientes complexos é um desafio na robótica. Qual das opções a seguir descreve melhor a técnica de "grasping" (agarre) em robótica?
a) A técnica de agarrar é simplesmente pegar um objeto com a garra do robô.
b) O agarre envolve a análise das forças e a adaptação do gripper para diferentes formas de objetos.
c) O agarre é uma técnica que não requer qualquer tipo de feedback.
d) A técnica de agarre é menos importante do que a velocidade de movimento do robô.

Em robótica, o conceito de autonomia é crucial. Qual das seguintes definições melhor encapsula o que significa um robô ser autônomo?
a) Um robô que pode operar sem qualquer forma de controle humano.
b) Um robô que pode realizar tarefas repetitivas com supervisão.
c) Um robô que depende de um operador humano para cada decisão.
d) Um robô que possui apenas um nível básico de programação pré-definida.

A robótica tem uma ampla gama de aplicações, incluindo a realização de tarefas perigosas. Qual das seguintes é uma aplicação típica de robôs em ambientes perigosos?
a) Cozinhar alimentos em restaurantes.
b) Realizar inspeções em locais de difícil acesso, como plataformas de petróleo.
c) Atuar como assistentes pessoais em lares.
d) Conduzir veículos em áreas urbanas.

A robótica social é um campo emergente que envolve a interação entre humanos e robôs. Qual das seguintes características é fundamental para o design de robôs sociais?
a) Robôs que podem operar em ambientes industriais.
b) Robôs que possuem aparência e comportamento humano para facilitar a interação.
c) Robôs que funcionam somente em ambientes controlados.
d) Robôs que não precisam de interação humana.

O controle de força em robótica é fundamental para aplicações onde a manipulação delicada é necessária. Qual das seguintes abordagens é frequentemente utilizada para implementar o controle de força em robôs?
a) Uso de atuadores lineares simples.
b) Sensores de força que fornecem feedback sobre a pressão exercida.
c) Algoritmos de controle de movimento baseados em velocidade.
d) Programação de caminhos predefinidos sem ajuste dinâmico.