A descrição apresentada refere-se à percepção de se sentir capaz de enfrentar os desafios da vida e de merecer a felicidade. Essa definição está diretamente relacionada ao conceito de autoestima, que é a avaliação que a pessoa faz de si mesma e sua capacidade de lidar com as situações. Analisando as alternativas: A) Consciência corporal - Refere-se à percepção do próprio corpo e suas sensações, não se relaciona diretamente com a capacidade de enfrentar obstáculos. B) Autoestima - É a alternativa que melhor se encaixa na descrição, pois envolve a percepção de valor e capacidade pessoal. C) Equilíbrio - Refere-se à estabilidade física ou emocional, mas não aborda diretamente a percepção de merecimento ou capacidade. D) Lateralidade - Relaciona-se à preferência por um lado do corpo em atividades motoras, não se relaciona com a percepção de enfrentar obstáculos. Portanto, a alternativa correta é: B) Autoestima.