Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a que é incorreta: A) Se a situação envolvesse um adolescente, as regras aplicáveis ao caso seriam exatamente as mesmas. - Esta afirmação é incorreta, pois as regras para crianças e adolescentes são diferentes em relação à autorização para viagens. B) Se a criança estiver acompanhada de ambos os pais, não é necessária a autorização judicial para que ela ocorra. - Esta afirmação está correta, pois a autorização não é necessária se ambos os pais estão presentes. C) Se essa viagem for realizada em companhia de um estrangeiro não residente no Brasil, a autorização judicial para que ela ocorra é dispensável se ambos os pais autorizarem a viagem em documento escrito e com firma reconhecida. - Esta afirmação está correta. D) Se a criança estiver acompanhada somente de sua mãe, é necessário que o pai tenha autorizado essa viagem, sendo que essa autorização deve ser dada por escrito com sua firma reconhecida. - Esta afirmação está correta. E) Para que haja essa viagem, os pais podem requerer ao juiz a expedição de autorização. - Esta afirmação está correta. Portanto, a alternativa incorreta é a) A.