Analisando as opções apresentadas e o contexto da metodologia de Freinet, podemos identificar a técnica que envolve a colaboração entre professor e alunos na definição de princípios, objetivos e meios para alcançar metas. A) Texto livre - Refere-se à produção escrita dos alunos, mas não necessariamente à definição coletiva de objetivos. B) Planos de trabalho - Envolve a organização das atividades, mas não é especificamente sobre a colaboração na definição de princípios e objetivos. C) Imprensa escolar - Relaciona-se à produção de jornais e revistas, mas não se foca na definição coletiva de metas. D) Cooperativa escolar - Envolve a colaboração e o trabalho em grupo, onde todos participam na definição de objetivos e meios. A técnica que melhor se encaixa na descrição dada é a D) Cooperativa escolar, pois enfatiza a colaboração entre professor e alunos na definição de objetivos e na realização de atividades coletivas.