Para completar a lacuna da frase apresentada, precisamos identificar qual das opções se refere a um conjunto de indicadores que avaliam o desempenho do Sistema Único de Saúde (SUS) em relação aos seus princípios e diretrizes. Analisando as opções: a) Plano Nacional de Atenção Hospitalar - Refere-se a um plano específico, não a um conjunto de indicadores. b) Responsabilidades organizativas - Não é um conjunto de indicadores, mas sim um conceito relacionado à gestão. c) Mapa da saúde - Embora possa se referir a uma representação de dados, não é especificamente um conjunto de indicadores. d) Plano Plurianual - Trata-se de um planejamento de ações e não de indicadores de desempenho. e) Índice de Desempenho do SUS (IDSUS) - Este é um conjunto de indicadores que mede o desempenho do SUS. A opção correta que completa a frase é: e) Índice de Desempenho do SUS (IDSUS).