A permanência de objeto é um conceito desenvolvido por Jean Piaget que se refere à compreensão de que os objetos continuam a existir mesmo quando não estão visíveis. Essa aquisição é um marco no desenvolvimento cognitivo da criança e ocorre durante o estágio sensório-motor, que vai aproximadamente do nascimento até os 2 anos de idade. Analisando as alternativas: a) Ela é precursora da atenção compartilhada - A atenção compartilhada é um conceito que se desenvolve mais tarde, não diretamente relacionado à permanência de objeto. b) Nessa etapa a criança já não chora com o afastamento da mãe - Na verdade, a criança ainda pode chorar quando a mãe se afasta, pois a permanência de objeto ainda está em desenvolvimento. c) Nesse período também ocorre a aquisição da “teoria da mente” - A teoria da mente se desenvolve em estágios posteriores, não no período sensório-motor. d) Ela ocorre no período sensório-motor - Esta é a afirmação correta, pois a permanência de objeto é adquirida durante esse estágio. e) Essa aquisição depende da qualidade das relações cuidador-criança - Embora as relações sejam importantes, a permanência de objeto é um marco do desenvolvimento cognitivo que ocorre independentemente da qualidade das relações. Portanto, a alternativa correta é: d) Ela ocorre no período sensório-motor.