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O termo VANT é utilizado para designar Veículos Aéreos Não Tripulados controlados remotamente. Em consenso mais recente da ANAC, surgem as Aeronaves Remotamente Pilotadas (RPAS), tidas como um subgrupo dos VANT. Internacionalmente, RPAS deriva da sigla Remotely Piloted Aircraft System e é o termo técnico e padronizado pela Organização da Aviação Civil Internacional (OACI) para se referir aos sistemas de aeronaves remotamente pilotadas e utilizadas com propósitos não recreativos. O termo drone é popularmente utilizado para qualquer veículo aéreo não tripulado e não é reconhecido formalmente (PEDROSA, 2015). Sobre o uso das RPAS, avalie as seguintes asserções e a relação proposta entre elas:
Assinale a alternativa CORRETA:
I- O uso das RPAS na agricultura atende uma das necessidades mais latentes da AP, a disponibilização de informações de forma rápida e precisa, considerando principalmente os estágios críticos das culturas relacionados a ataques de insetos, fungos e/ou outros organismos indesejáveis na produção.
II- O rápido diagnóstico pode indicar o nível de dano e a forma/urgência de reação de manejo. Outro aspecto atribuído as RPAS é a redução do uso e custos com combustível e, indiretamente, de danos físicos à cultura.
A As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa da I.
B A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa.
C A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
D As asserções I e II são proposições falsas.
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Vamos analisar as asserções: I- O uso das RPAS na agricultura atende uma das necessidades mais latentes da AP, a disponibilização de informações de forma rápida e precisa, considerando principalmente os estágios críticos das culturas relacionados a ataques de insetos, fungos e/ou outros organismos indesejáveis na produção. Verdadeira, pois as RPAS realmente podem fornecer informações rápidas e precisas sobre as culturas, ajudando a identificar problemas como pragas e doenças. II- O rápido diagnóstico pode indicar o nível de dano e a forma/urgência de reação de manejo. Outro aspecto atribuído às RPAS é a redução do uso e custos com combustível e, indiretamente, de danos físicos à cultura. Verdadeira, pois um diagnóstico rápido permite uma resposta mais eficaz e a utilização de RPAS pode reduzir custos operacionais e danos às culturas. Agora, analisando a relação entre as asserções: - Ambas as asserções I e II são verdadeiras. - A asserção II pode ser vista como uma justificativa da I, pois a redução de custos e danos é uma consequência do uso eficaz das RPAS na agricultura. Portanto, a alternativa correta é: A As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa da I.

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Os componentes e equipamentos eletrônicos utilizados para gerar o mapa de produtividade podem variar em posição, formato e tecnologia, de acordo com os fabricantes da colhedora. Para exemplificar, em algumas máquinas é necessária a instalação de um sensor de fluxo no elevador de grãos limpos, bem como o uso de um sensor específico para medir a umidade do grão. Já a posição do ponto de localização na área é obtida por meio de um receptor de GPS, o qual determinará a latitude e a longitude da máquina no momento da leitura. Com base na finalidade dos mapas, avalie as asserções a seguir e a relação proposta entre elas:
Assinale a alternativa CORRETA:
I- Todas as informações geradas são enviadas a um dispositivo de memória para a posterior geração das análises de limitações e erros. Após, são finalmente enviadas para a elaboração dos mapas.
II- Levar em consideração os mapas nas operações agrícolas pode reduzir custos com fertilizantes e corretivos, proporcionando a sua aplicação localizada, reduzindo o custo energético e contribuindo para a sustentabilidade da produção.
A As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa da I.
B A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa.
C As asserções I e II são proposições falsas.
D A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.

Um datalogger (registrador de dados) é um gravador de dados eletrônicos que armazena os dados de sensores em um intervalo de tempo pré-definido ou conforme uma lógica de programação interna ou ainda conforme um comando externo. Um datalogger diferencia-se de um sistema de aquisição de dados por ser um equipamento único, possuir uma baixa taxa de amostragem e alta capacidade de armazenamento de dados. Com base nos componentes do datalogger, associe os itens, utilizando o código a seguir:
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
I- Entradas e saídas.
II- Taxa de amostragem.
III- Precisão.
IV- Alimentação.
a) I - II - III - IV.
b) II - III - IV - I.
c) II - IV - III - I.
d) IV -III - II - I.

Tanto as unidades de controle quanto os atuadores são ferramentas desenvolvidas para viabilizar os dados e sinais detectados pelos sensores. Dessa forma, fazem parte dos sistemas de sensoriamento. De maneira geral, a vasta quantidade de sensores disponíveis no mercado pode ser dividida em dois grupos: direto e remoto. Ambos têm por finalidade obter dados eletronicamente para a automatização de processos ou para tomada de decisões. Sobre as principais aplicações dos sistemas dos sensoriamento da agricultura, analise as afirmativas a seguir:
Assinale a alternativa CORRETA:
I- Levantamento de outras características do solo, como o teor de matéria orgânica, com o uso de técnicas de mapeamento por sensoriamento remoto, importantes para a tomada de decisões técnicas do produtor.
II- Usado para medições das características do solo em escala de campo e em tempo real. Esta aplicação proporciona agilidade e eficiência, com obtenção de dados in situ (nas condições reais de campo).
III- A condutividade elétrica, sem o auxílio de GPS, tem sido utilizada para determinar a textura e outras propriedades do solo. Obtém pouquíssima correlação com o resultado de análises dessas características com os laboratórios, como os efeitos da argila e teores de sal e ainda desconsidera a massa de solo, não representando a condição real.
IV- Utilizados para desenvolver índices de vegetação, como indicadores de crescimento da cultura; do estado nutricional e da produtividade; refletância espectral de culturas; avaliação do estado nutricional; estimação do crescimento e monitoramento das condições da planta; e estimativa de produtividade das culturas.
A Somente a afirmativa I está correta.
B As afirmativas II e III estão corretas.
C Somente a afirmativa IV está correta.
D As afirmativas I, II e IV estão corretas.

Há algum tempo, imaginar um trator ou colhedora movimentando-se ou realizando uma operação sem o condutor era impossível. No entanto, a AP já utiliza esse instrumento para garantir eficiência em suas operações. O sistema é eficaz, porém, depende da capacidade do operador de criar uma linha de referência que definirá o espaçamento entre as passadas.
Com relação aos benefícios dos sistemas de piloto automático, assinale a alternativa INCORRETA:
a) Menor produtividade, ao permitir menores velocidades de operação, inclusive durante a noite.
b) Capacidade de seguir qualquer tipo de trajetória existente no campo (retas, curvas, pivô), com uma margem de erro inferior a cinco centímetros.
c) Maior acurácia no seguimento das trajetórias previamente definidas durante todo o dia, reduzindo custos e melhorando a utilização do solo.
d) Menor estresse para o operador, que pode monitorar de forma mais segura e precisa outros equipamentos utilizados em sua jornada de trabalho.

Vários instrumentos são considerados básicos e de uso conjunto para a obtenção e a análise dos dados na AP. Uma das ferramentas de grande eficácia da agricultura de precisão é a orientação das máquinas agrícolas de forma a evitar a sobrepassagem e, ao mesmo tempo, precisar a adjacência das faixas de passagem dos insumos, adubos e corretivos. Com relação às barras de luz, assinale a alternativa INCORRETA:
A O painel luminoso é um conjunto de luzes (LEDs) que se acendem na medida em que o veículo se afasta do alinhamento predeterminado, indicando ao operador a correção necessária no percurso.
B No método convencional, a aplicação em faixas adjacentes pode ser feita pelo uso de marcadores de espuma, pela orientação das fileiras de plantio, pelos riscadores de solo, entre outros.
C Tem por finalidade facilitar a sobreposição, o consequente aumento de custo e falhas, as quais podem comprometer a eficiência da distribuição do insumo ou controle fitossanitário.
D Os equipamentos embarcados nos modelos mais avançados são capazes de operar tanto em linha reta quanto curva, fazendo com eficiência as manobras de final de linha.

Por exemplo, em uma operação de pulverização, o GPS determina as coordenadas iniciais de localização. O sistema de sensoriamento sinaliza dados, como velocidade de movimentação e consumo de combustível, que são enviados a um sistema de computador de bordo para gerar informações, como o tempo necessário para desenvolver a operação (velocidade/km) e o custo da operação.
Sobre os computadores de bordo, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas: ( ) São equipamentos imprescindíveis para o sistema de piloto automático, de barra de luzes, de gestão e de produção e interpretação de mapas de variabilidade espaço-temporal. ( ) São equipamentos capazes de transformar as informações geradas pelos demais componentes da AP (GPS, sensores, atuadores) em dados que possam ser compreendidos e interpretados pelo operador e/ou agricultor. ( ) É importante ressaltar a capacidade do computador de bordo não interage com as informações da máquina. Portanto, para o uso agrícola, ele deve não necessitar de vedação de poeira e água e resistência à vibração e trepidação. ( ) De posse desses dados, o operador ou gestor pode realizar diversos desdobramentos, como área/dia/hora a ser trabalhada, prever valores necessários para as diferentes operações de uma safra ou fase, entre outras ações que podem ser importantes na tomada de decisões. Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
a) V - V - V - F.
b) V - F - F - V.
c) V - V - F - V.
d) V - F - V - V.

De maneira geral, os sensores enviam os sinais coletados a uma central de armazenamento. Os sistemas que armazenam os dados são diversos no mercado e, muitas vezes, criados, adaptados ou manipulados de acordo com o objetivo ou necessidade do trabalho em questão. O armazenamento de dados assume grande importância na instrumentalização das máquinas agrícolas, visto que comporta todos os dados que serão base para as análises necessárias. Sobre o datalogger, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas:
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
( ) Utiliza um circuito eletrônico baseado em um microprocessador para controle e memórias de armazenamento não voláteis para armazenamento de dados.
( ) Difere de um sistema de aquisição de dados por ser um equipamento único, possuir uma baixa taxa de amostragem e alta capacidade de armazenamento de dados.
( ) Gravador de dados eletrônicos, porém não armazena os dados de sensores em um intervalo de tempo pré-definido ou conforme uma lógica de programação interna ou ainda conforme um comando externo.
( ) Através de portas de comunicação é possível fazer a aquisição dos dados armazenados para um computador, por exemplo, onde os dados podem ser analisados e tratados convenientemente.
A V - V - V - F.
B V - F - F - V.
C V - V - F - V.
D V - F - V - V.

Atualmente, as demandas apontadas para a aplicação de sistemas de automação estão concentradas em máquinas e implementos agrícolas, irrigação, criadouros, processamento, armazenamento e transporte de produtos agrícolas, e construções rurais e ambiência (SOUSA; LOPES; INAMASU, 2014). Com base na instrumentação do sistema de GPS, avalie as asserções a seguir e a relação proposta entre elas:
Assinale a alternativa CORRETA:
I- O GPS é associado à instrumentação do sistema e a uma série de sensores eletrônicos, que avaliam a produtividade e a relaciona com a posição exata da máquina dentro do talhão.
II- O processo é capaz de disponibilizar ao agricultor a construção de mapas de produtividade, além de fornecer outras informações, como umidade dos grãos e perdas de colheita.
A A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
B As asserções I e II são proposições falsas.
C As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa da I.
D A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa.

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