Um sensor ultrassônico em robótica é utilizado principalmente para medir distâncias através da emissão de ondas sonoras e a análise do tempo que essas ondas levam para retornar após refletirem em um objeto. Isso permite que o robô detecte a presença de obstáculos em seu caminho. Analisando as alternativas: a) Medir a temperatura do ambiente - Isso não é uma função de um sensor ultrassônico. b) Detectar a presença de obstáculos - Esta é a função principal de um sensor ultrassônico. c) Controlar a velocidade de motores - Isso não é uma função direta de um sensor ultrassônico. d) Armazenar dados de navegação - Sensores ultrassônicos não armazenam dados, apenas medem distâncias. Portanto, a alternativa correta é: b) Detectar a presença de obstáculos.