O comando "if else" em programação é utilizado para tomar decisões com base em condições. Ele permite que o programa execute diferentes blocos de código dependendo se uma condição é verdadeira ou falsa. Analisando as opções: a) Repetir uma ação várias vezes - Isso se refere a loops, não ao "if else". b) Criar loops infinitos - Novamente, isso não é relacionado ao "if else". c) Definir variáveis - Isso é feito com comandos de atribuição, não com "if else". d) Iniciar um programa - O "if else" não é usado para iniciar programas. e) Tomar decisões com base em condições - Esta é a função principal do "if else". Portanto, a alternativa correta é: e) Tomar decisões com base em condições.